Yeraltı radarı veya genel adıyla Jeoradar (GPR: Ground Penetrating Radar) yöntemi, yakın yüzey araştırmalar için kullanılan yüksek frekanslı elektromanyetik prensip ile çalışan bir jeofizik yöntemdir.Hedeflenen derinlikler için cihaza ilave antenler almak gerekir.GPR / Yer Altı Radarları 25 Mhz ile 3000 Mhz aralığında yani çok yüksek frekanslarda çalışırlar. Yerin yüksek çözünürlüklerde haritasının çıkarılabilmesi için cihazın yüksek frekanslarda çalışması gerekir. Anten frekansı ne kadar yükselirse inceleme derinliği o oranda azalır.

GPR ölçüm düzeneğinde alıcı ve verici antenler veya her ikisinin bir arada bulunduğu tek anten kutusu (shielded box) kullanılmaktadır. Verici anten yeraltına yüksek frekansta (genelde polarize olmuş) kısa sinyal halinde radyo dalgaları gönderir. Gönderilen dalga yer içinde gömülü bir nesneye veya di-elektrik sabiti farklılaşan katman / seviye sınırına rastladığında, alıcı anten bu yüzeylerden yansıyan dalgalardaki varyasyonları kaydeder; ilerleme yönü boyunca zamanın bir fonksiyonu olarak kayıt edilen bu izlere radar izi denilir. Bu sebeple GPR tekniği aslında sismik yansıma tekniğine benzemektedir; ancak kaynak akustik değil, EM enerjidir ve sismik metotta kullanılan “akustik empedans” yerine farklı “di-elektrik sabitleri” ölçülmektedir.Yeraltı Radarı, UHF/VHF frekanslarında (mikrodalga / microwave bandında) elektromanyetik (EM) yayılım kullanarak ölçü alır.